加利福尼亚州弗里蒙特：能源使地球运转。工业、日常生活、交通、通信等都是由能源驱动的。工业发展对能源的需求呈指数级增长，以维持依赖能源的生活方式。化石燃料目前是主要的电力供应。化石燃料的市场份额在87%到76%之间。然而，成本不断上升，对可持续性的环境担忧，目前正在鼓励对替代能源的投资和研究，这些替代能源可能提供清洁、可再生、可持续和高效的能源。

在所有可再生能源中，太阳能是世界上最丰富的能源。理论上可以使用约93%的太阳能。两种重要的太阳能技术是太阳能光伏（PV）和太阳能热能。最有效的太阳能热能储热方式，然后是光伏电池储电方式，使太阳能热能更适合大规模能源生产设施，因为其可按需调度。通过将反射的太阳通量集中到面积减小的接收器上，利用光学聚光装置以最小的热损失获得最大的太阳转换。

太阳能发电塔（SPT）是一种很有前途的CSP技术，因为它创造了最高的效率，并具有很大的扩展能力。太阳能塔发电厂占正在开发的CPS项目总潜力的70%。SPT将太阳能转化为热能，然后发电。由镜子组成的太阳能集中器将太阳辐射反射并集中到建筑物顶部的接收器上。

由于地球的运动，定日镜必须对准，以将入射的太阳辐射反射并集中到接收器上。太阳跟踪系统运行这项活动。太阳跟踪系统保持定日镜的光轴与太阳矢量（VS）和受体矢量（VT）形成的角平分线（VA）对齐。太阳位置算法为传统的太阳跟踪系统提供了动力，因为接收器的位置是已知的，并且视太阳的轨迹是已知的并且由太阳方程给出。